机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副---执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，导轨规格，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，潜江导轨，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
导轨应满足的要求
1、导向精度
导轨在空载下运动和切削条件下运动时，导轨设计，都应具有足够的导向精度。
（1）几何精度
直线运动的导轨
导轨在竖直平面内的直线度（简称a项精度）
导轨在水平平面内的直线度（简称b项精度）
两导轨面间的平行度（简称c项精度）
其精度值可参考有关机床精度检查标准。
2）接触精度
磨削和刮研的导轨表面，接触精度按jb2278的规定，采用着色法进行检查，导轨型号，用接触面所占的百分比或25×25平方毫米面积内的接触点数衡量。
影响导向精度的因素：
制造精度；导轨的结构形式；装配；导轨及其支承件的刚度和热变形；对于动压和静压导轨还有油膜刚度。
导轨的防护导轨的防护能够防止或减少导轨副磨损，延长导轨寿命。防护装置有专门厂家生产，可以外购。导轨的防护方法很多，常见的防护罩如图所示。数控机床。尤其是在加中心进行切削时，铁屑、冷却液很多，极易进入导轨，增大导轨磨损；铁屑大时，把工作台抬起影响导轨精度，所以通常采用钢板伸缩式防护罩。
导轨通常采用机械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托强度一般应在370～520mpa。按其横向截面形状分主要有：t形导轨、l（或三角）形导轨、u形导轨、o形导轨、空心导轨等。常见导轨截面形状如图所示。
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